不懂角位移传感器说明书？小编给你细细解读

角位移传感器？这又是什么呢？只是很多人看到这个名词的第一反应是皱皱眉吧。今天小编也和大家一样的情况，十分困惑呢，就跑去问了百度，才了解了一些东西，调查了资料跑来告诉大家一些最基本的情况，角度传感器究竟是什么呢，对我们有什么作用呢?不卖关子了我就，下面就让我们带着问题看看角位移传感器的基本原理及其应用吧。角度位移传感器原理角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。角度位移传感器实例如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：I=G×R在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：I=3×16=48每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。C=D×π在我们的例子中：C=81.6×3.14=256.22最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：T=S×C/I如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：T=296×256.22/48=1580距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.角位移传感器以三种方式展示：1将角度变化量的测量变为电阻变化测量的变阻器式角位移传感器;2将角度变化量的测量变为电容变化测量的面积变化型电容角位移传感器;3将角度变化量的测量变为感应电动势变化量的测量的磁阻式角位移传感器。角位移传感器的应用使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。SteveBaker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。以上呢就是角位移传感器的基本原理及其应用，听了小编的介绍，相信大家都有一定的收获吧。原来在我们的生活中这么生僻的东西无处不在，为我们的工作，生活以及各方面带来了巨大的改变。所以，我们身边不缺少什么神奇美好的实物，是缺少了一双发现他们的眼睛呢，只要用心，你就能发现这些神奇。

选楼层有什么讲究？风水师这样说的

在人们居住宅子的时候，选择住宅的地区就需要风水师来算一算，看位置是否有利于家庭成员的未来发展，虽然人们已经住上了高楼大厦，但是这个习俗一直都没有变过，人们现在是对选楼层有极高的要求。大家为了有一个好的彩头，通常都会跟着选楼层的讲究来选择，有的甚至会请专门的风水师看一看应该选择哪个楼层，下面我们就来看看选楼层究竟有哪些讲究。买房选楼层与家居风水的关系中国的风水学之所以神奇，因为它能在趋吉避凶应用上，同时，它能与时俱进，并非在时间的巨轮中显得格格不入!为什么这样说呢，风水学源于古代，古代的房子大都是一层的如民房或者说是多进型的如祠堂等，而现代的房子是多层次的，象高楼大厦等，如果说古代的风水是研究平面的风水，那么现代风水就是研究立体的风水。楼层与风水有着莫大的关系。如是一个忌火的人，住在恰好是属火的楼层里，必然是有损自己的运程及健康，轻则运程有阻，破财、官非，重则有祸、重病。就算是个有好运势的人住，都会将好运减半。行恶运的人住，恶运会更衰。如是一个喜火的人住，这较为适合，有助运程畅顺。当恶运来的时候，亦会将恶运减半;好运来的时候，凡事都事半功倍，运程更加顺景。因此，楼层的风水作用很大，不可忽视。那么，现代建筑是三层，七层，甚至几十层，内部结构可能相同，却吉凶完全不一，为何呢?这就涉及到祖先对河洛数的发明，一六共踪，二七同道，三八为朋，四九为友，五十共踪!这河洛数不仅能应用在来龙去水之立向上，而且能应用在楼层的吉凶判断上!我们常说先天为体，后天为用，体者根本也，吉凶的根源，后者为用，用者应用也使用也!例如一宅，三楼，坐乾向巽，乾方神位，离门进出，巽方楼高而压，象征女主人有压抑之意，离为心脑受阻而气血不畅，说明心脑有问题，乾方神位说明脑袋常疑神疑鬼，居住三楼，三为离，三六九乃是心脑经胳，故断女主人有神经之疾。其它楼房摆设基本一样，为何独此层人之妻有疾，河洛数之诱导也!选择楼层时除了注意楼层与人的五行关系之外，还要留意，五行的每一元素不是独立存在的，而是互相依赖，也是互相制约的。这就是五行相生相克的道理，其相生的次序是：火生土、土生金、金生水、水生木、木生火。在选择楼层时应注意：楼宇的五行，对居住人之命中五行，有相生和相助作用的为吉。相反，有相克作用，则作不吉论。试举一例说明如下：某人生肖属猪，五行属水，居住在一楼或六楼，则水可助其主命水，吉论;居住在三楼或八楼，则木泄其主命水，凶论;居住在二楼或七楼，则火被其主命水克制，中等论。每一栋楼在盖之前，基本上房地产商都会风水师来算一算楼盘的风水，然后选择风水好的地方来建，因此楼盘的风水大家都不必担心。虽然是风水好的地区，但是楼层之间也是会有差别的，我们按照风水的讲究来选择，一定不会出现什么差池。除了风水以外，大家还要选择能够通风、晒暖的楼层，这是让我们的生活变得更加舒适健康，假如没有选择到好的楼层也不要沮丧，因为未来的发展不仅是只看风水，也需要个人的努力。