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鲁畅然

问问线性调节器原理是啥?

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虞美人 有用 1

水平连杆上有小黑圈与黑色三角形相连,表示在那个地方与固定的机壳连接。三角形折线代表弹簧,当旋转轴高速转动时,两个重锤在离心力作用下克服弹簧力向外运动,带动滑块向上运动,整个机械装置处于浅灰色位置,原来处于水平的连杆现在左边上升右边下降,驱动阀门向下移动,管道内的通道就被关小或完全封闭了。当旋转轴速度变慢时,两个重锤在弹簧力的作用下向内回动,阀门可以再次打开。有了这套装置,就可以利用速度来控制阀门的移动了。自动变速器液压自动换档系统的结构虽然与图示不同,但有关重锤的调节作用原理是相同的。

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时承福 有用 1

①被控对象的状态方程是线性的(可以是定常的或时变的):式中x(t)为状态向量,u(t)为控制向量,A和B是由被控对象的结构和参数所决定的系数矩阵(见状态空间法)。②对控制向量u(t)无约束。③性能指标是二次型形式:+uT(t)Ru(t)】dt式中τ是控制作用结束时刻,s和Q是半正定对称矩阵,R是正定对称矩阵,上标T表示矩阵的转置。按照设计要求,可对这些加权矩阵作不同的选择,以适应不同的要求。在性能指标式中,第一项是终点指标,它表示控制过程结束时被控对象偏离平衡状态的程度;第二项是过程指标,它表示在控制过程中被控对象偏离平衡状态的程度和各个控制变量所付出的代价。线性调节器问题可用变分法、极大值原理或动态规划来求解。

贺弘大 有用 1

水平连杆上有小黑圈与黑色三角形相连,表示在那个地方与固定的机壳连接。三角形折线代表弹簧,当旋转轴高速转动时,两个重锤在离心力作用下克服弹簧力向外运动,带动滑块向上运动,整个机械装置处于浅灰色位置,原来处于水平的连杆现在左边上升右边下降,驱动阀门向下移动,管道内的通道就被关小或完全封闭了。当旋转轴速度变慢时,两个重锤在弹簧力的作用下向内回动,阀门可以再次打开。有了这套装置,就可以利用速度来控制阀门的移动了。自动变速器液压自动换档系统的结构虽然与图示不同,但有关重锤的调节作用原理是相同的。

柯慕梅 有用 1

①被控对象的状态方程是线性的(可以是定常的或时变的):式中x(t)为状态向量,u(t)为控制向量,A和B是由被控对象的结构和参数所决定的系数矩阵(见状态空间法)。②对控制向量u(t)无约束。③性能指标是二次型形式:+uT(t)Ru(t)】dt式中τ是控制作用结束时刻,s和Q是半正定对称矩阵,R是正定对称矩阵,上标T表示矩阵的转置。按照设计要求,可对这些加权矩阵作不同的选择,以适应不同的要求。在性能指标式中,第一项是终点指标,它表示控制过程结束时被控对象偏离平衡状态的程度;第二项是过程指标,它表示在控制过程中被控对象偏离平衡状态的程度和各个控制变量所付出的代价。线性调节器问题可用变分法、极大值原理或动态规划来求解。

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